Brazo Robótico, para Detección de Piezas de Scrap en Líneas de Producción.

Abstract

Este proyecto presenta el desarrollo de un prototipo de brazo robótico mejorado con un sistema de detección avanzado 
para la clasificación de piezas en líneas de producción. El objetivo principal es optimizar la eficiencia y la precisión 
en la detección de piezas defectuosas mediante la implementación de un sensor de alto rendimiento. 
La metodología utilizada se basa en el diseño y construcción de un brazo robótico equipado con sensores especializados 
capaces de diferenciar piezas buenas de piezas malas en tiempo real. Se han integrado algoritmos de procesamiento de 
señales e inteligencia artificial para mejorar la capacidad de reconocimiento y toma de decisiones del sistema. 
Los resultados obtenidos demuestran una mejora significativa en la velocidad y precisión de detección en comparación 
con sistemas convencionales. Las pruebas realizadas en condiciones de operación reales han confirmado la capacidad 
del prototipo para reducir errores de clasificación y optimizar el flujo de producción. 
El desarrollo de este prototipo representa un avance en la automatización industrial, mejorando la eficiencia en líneas 
de producción mediante un sistema robótico inteligente. Su aplicación en la industria promete una reducción de costos 
y un aumento en la calidad del producto final.